題目：外力情報判断を利用した新しい力センサレスパワーアシスト制御
著者：呉世訓（東京大学），堀洋一（東京大学）
受賞者：呉世訓氏

題目：摘みタスクにおける非ヤコビ制御
著者：井上貴浩（岡山県立大学），平井慎一（立命館大学）
受賞者：井上貴浩氏